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题名/责任者:

自动驾驶:感知原理与实践/龚心满 ... [等] 编著

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2023.07

ISBN及定价:

978-7-121-45738-8/CNY108.00

载体形态项:

288页:彩图;24cm

其它题名:

感知原理与实践

丛编项:

博文视点

个人责任者:

龚心满 编著

个人责任者:

江涛 编著

个人责任者:

梁功臣 编著

个人责任者:

胡佳慧 编著

学科主题:

汽车驾驶-自动驾驶系统

中图法分类号:

U463.61

题名责任附注:

题名页题其余责任者: 江涛, 梁功臣, 胡佳慧

书目附注:

有书目 (第285-288页)

提要文摘附注:

本书主要涉及的内容包括神经网络的基础理论知识、经典卷积神经网络、轻量化卷积神经网络、Vision Transformer、2D目标检测算法 (YOLOv5、 YOLOX、YOLOv5 Lite、NanoDet等算法)、3D激光点云目标检测算法、BEVFormer纯视觉的3D目标检测算法、语义分割、车道线检测、ReID相关技术、多目标跟踪及部署落地的相关技术 (如 CUDA、OpenCV、NCNN、TensorRT等) 。

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