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题名/责任者:

工业机器人系统集成设计/冯暖, 魏宏超主编

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2023.02

ISBN及定价:

978-7-302-62317-5/CNY59.00

载体形态项:

180页:图;26cm

丛编项:

机器人工程专业应用型人才培养系列教材

个人责任者:

冯暖 主编

个人责任者:

魏宏超 主编

学科主题:

工业机器人-系统集成技术-教材

中图法分类号:

TP242.2

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书是辽宁科技学院与新松机器人公司合作开发, 所有案例均来自实际工程项目。本书顺应国内机器人产业人才发展需求, 着重培养读者工业机器人系统集成的设计方法。全书分为工业机器人系统集成基础、工业机器人的选型、输送线模块设计、外围控制系统模块设计、搬运码垛机器人工作站系统集成开发、搬运码垛机器人编程应用及典型案例七个学习项目, 每一单元有各自相关知识介绍, 各单元均以搬运码垛机器人工作站为案例进行具体系统集成设计与分析, 最后综合拓展项目 —— 搬运码垛机器人编程应用及典型案例, 是对前六个项目知识的巩固, 学生通过该项目达到综合训练。

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